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Projekte:
- ABB Robotstudio Addins :
- User-Level-Protection
- Palettierung
- Eingabemasken
- Verwaltung und Statistik
- "Verschiebe"-Programm
- Fehleranzeige
Robotstudio Addin : AutoLockABB
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Hinweiß :AutoLockABB ist ein Addin für ABB Robotstudio, d.h. Sie müssen
die Vollversion von
ABB Robotstudio besitzen, um dieses Addin zu benutzen !
AutoLockABB ist ein Tool, welches Kollisionen zwischen mehreren Robotern auf
ihren Pfaden feststellt.
AutoLockABB bewegt die ausgewählten Roboter auf ihren Pfaden entlang, um herauszufinden,
ob Kollisionen währendessen aufgetreten sind. Da dies automatisch passiert,
erspart dies dem Programmierer einen erheblichen Arbeitsaufwand.
Nach der Überprüfung erstellt AutoLockABB einen Bericht, der die Kollisionen
an den Punkten genau anzeigt und in Kollisionszonen aufteilt und dem Roboterprogrammierer
so die Suche nach den Kollisionen per Hand abnimmt.
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Robotstudio Addin : AutoSpotABB
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AutoSpotABB setzt die Orientierung eines Punktschweißpunkt !
Fähigkeiten von AutoSpotABB:
definiert die Annäherungsrichtung des Tools, indem das Lot auf die nächstliegende Kante gefällt wird
Passt die Benutzerspezifikationen der jeweiligen Orientierung des Tools auf das Teil an
mehrere Optionen, um die Eigenschaften eines TargetRefs schnell festzulegen
Optionen, die für eine TargetRef festgelegt wurden, können für andere TargetRefs einfach übernommen werden
Benutzerfreundliche Bedienung durch moderne Technologien (z.B. Drag & Drop, Excel Im- & Export...)
Einfache Positionierung von Targets
Einfache Handhabung
Schnelles Erstellen und Editieren von Targetrefs & Targets
Effiziente Arbeit mit TargetRefs durch tabellarische Anordnung der Argumente der TargetRefs
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Robotstudio Addin : AutoPlaceABB Download PowerPoint Presentation
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AutoPlaceABB ist ein Tool zum Testen aller angewählter Targets auf Erreichbarkeit von verschiendenen Roboterpositionen aus.
Es hilft dem Benutzer, die optimale Roboterposition in der Station zu ermitteln.
Zu diesem Zweck definiert der Benutzer ein Gitter, auf dem der Roboter plaziert wird.
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Robotstudio Addin : GunControllerABB Download PowerPoint Presentation
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GunControllerABB simuliert eine Schweißzange von dem dazugehörigen Roboter.
Fähigkeiten von GunControllerABB:
Alle Singale wie :
Öffnen / Schliessen der Schweißzange
Bewegung der Schweißzange in zentrale Position (retract)
werden in Echtzeit bewegt und angezeigt.
Bewegung von x- und c-Zangen werden angezeigt.
Es ist möglich Programme mit ihren logischen Teilen für Schweißzangen auf den korrekten Ablauf zu überprüfen.
Durch das Simulieren der Schweißzange können die korrekten Kollisionszonen entdeckt werden.
Schweißzangen die eine feste Position haben werden ganauso wie Zangen, die direkt am Roboter hängen simuliert.
Wirtschaftlicher Nutzen :
visuelle Kontrolle über den logischen Teil für die Schweißzange vom Roboterprogramm.
Simulation von einem ganzen Programm (mit den Befehlen der Schweißzange),welches dann sofort in der realen Station ausführbar ist.
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Robotstudio Addin : SpotControllerABB Download PowerPoint Presentation
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SpotControllerABB simuliert die Schweißsteuerung von einem Roboter.
Die Simulation unter ABB Robotstudio läuft dann genauso ab, wie sie in einer realen Fabrik ablaufen würde.
SpotControllerABB ist nötig, da ABB Robotstudio die Signale, die der Roboter der Schweißsteuerung übergibt
nicht automatisch behandelt, da die Simulation bei einem Schweißpunkt dann einfach stoppt, weil nicht die
richtigen Signale zur richtigen Zeit gesetzt werden.
SpotControllerABB übergibt diese Signale und
dadurch läuft die Simulation weiter.
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Robotstudio Addin : PathTrackingABB Download PowerPoint Presentation
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PathTrackingABB ist ein Tool, welches es möglich macht, den Pfad in ABB Robotstudio grafisch darzustellen.
ABB Robotstudio zeigt den Pfad, den der TCP entlang geht nicht wirklich an. Es zeichnet nur eine gerade Linie zwischen den Punkten.
PathTrackingABB bietet darüber hinaus noch die Möglichkeit, den aktuellen Pfad beliebig oft und in beliebig verschiendenen Farben
darzustellen, wenn man z.B. die Parameter eines Pfades geändert hat (Speed,Zone,...).
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3. User-Level-Protection
- Grundidee
Vergabe von Benutzerberechtigungen verschiedener Stufen mit Protokollfunktion.
- Vorteil
Änderungen am Programm und der Parameter sowie die Quittierung aufgetretener
Fehler und Warnungen werden protokolliert und sind somit nachvollziehbar.
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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4. Palettierung
- Grundidee
Standard-Programmpaket zur schnellen Realisierung von Stapel- und Palletierungsaufgaben.
- Vorteil
- Einfaches ändern der Parameter in einer Bildschirmmaske auch durch den
Bediener.
- Kombinierbar mit User-Level-Protection und "Verwaltung und Statistik"
- Anzahl, Maße und Abstrände der Werkstücke sind in allen drei Ebenen frei
parametriesierbar
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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5. Eingabemasken
- Grundidee
Übergabe von Parametern an den Roboter, auch während des laufenden Prozesses.
- Vorteil
- Einfache Eingabe und Bedienung
- Kein Bedienereingriff in die "Tiefen" des Robotersystems nötig, da dies
die Software übernimmt, dadurch entfallen Stillstandszeiten durch Fehlbedienungen
- Kombinierbar mit User-Level-Protection und "Verwaltung und Statistik"
- Gewohnte Eingabemasken von "alten" Maschinen können optisch übernommen
werden.
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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6. Verwaltung und Statistik
- Grundidee
- Auswertung der Einsatzzeiten von Werkzeugen und Ausbringung der Anlage,
sowie eine allgemeine Bestandsverwaltung der Werkzeuge.
- Erstellung von Protokollen.
- Vorteil
- Daten können während der Produktion ohne weitere Hardware und ohne großen
Aufwand ermittelt werden.
- Kombinierbar mit User-Level-Protection.
- Gewohnte Eingabemasken von Standardprogrammen (Exel, Access,..) können
übernommen werden.
- Schnittstellen zu Datenbanken und Standardprogrammen sind möglich, um
eine Weiterverwendung der gewonnenen Daten zu sichern.
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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7. "Verschiebe" -Programm
- Grundidee
Oberflächenunterstütztes verschieben von geteachten Punkten in X,Y,Z-Richtung.
- Vorteil
Schnelles und einfaches anpassen von geteachten Programmen an z.B. Ablagen oder
geänderten Aufnahmen.
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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8. Fehleranzeige
- Grundidee
- Optisch gut erkennbare und verständliche Fehlerdarstellung.
- Erstellung von Protokollen.
- Vorteil
- Signalisierung der Fehler (auch auf externen Anzeigen).
- Verständliche Fehler Beschreibung mit Hilfestellung (Online-Hilfe).
- Kombinierbar mit User-Level-Protection und "Verwaltung und Statistik".
- Erweiterbarkeit, Kundenwünsche
Einfache Erweiterbarkeit und Anpassung an Kundenwünsche durch modularen und
objektorientierten Aufbau in modernen Hochsprachen (C++).
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