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Es gibt verschiedene Möglichkeiten die Wartung und Reparatur einer
Anlage komfortabel und zeitoptimiert zu gestalten. Wir bieten Ihnen
nützliche Tools welche die Stillstandzeiten einer Anlage auf ein minimum
reduzieren.
So können Roboter z.B. auf Knopfdruck in eine (oder mehrere)
Wartungsposition(-en) gefahren werden um Reparaturen schnell und sicher
durchführen zu können ohne in der Maschine akrobatische Kunststücke zu
vollbringen.
Wir bieten ebenfalls Prüfprogramme für alle Werkzeuge der Maschine
wobei es unerheblich ist, ob diese vom Roboter geführt werden oder
stationärer Bauart sind. So kann festgestellt werden ob z.B. die
Masshaltigkeit einer Schweisszange noch gegeben ist. Bei Dimensionsfehlern
in den Bauteilen kann mit einem solchen Verfahren eine verstellte
Baugruppe schnell und zuverlässig lokalisiert werden.
Es gibt Methoden eine Maschine im Falle eines Crash (leider nie ganz auszuschliessen)
oder einer Störung ebenfalls auf Knopfdruck wieder in Grundstellung zurückzufahren.
So muss nicht gewartet werden bis jemand den Roboter manuell in seine Homeposition
fährt.
Eine durchdachte Diagnose ist das "A und O" um fehlerbedingte Stillstandzeiten
einer Maschine zu vermeiden. Wir modifizieren Ihre bestehenden Programme so, dass
bei Stillstand des Roboters der Grund hierfür sofort und verständlich
im Display des Programmiergerätes in aller Deutlichkeit abgelesen werden
kann. Zum Beispiel :"Warte auf Teilekontrolle 4 an Greifer 2 - Verstärkung
Schlossplatte nicht vorhanden." , "Ausfahren aus Station 50.3 nicht
möglich - Greifer 16.4 nicht geschlossen" oder "Warte auf Vorhub
Zange 2 geschlossen ".
Auf Ihre Wünsche und Bedürfnisse einzugehen ist für uns eine Selbstverständlichkeit
und wir finden für alle Aufgabenstellungen eine für Sie zufriedenstellende
Lösung. Alle genannten Erweiterungen bereitet die Firma Gräff Robotics
Offline für Sie vor, so wird die Verfügbarkeit der Anlage während
der Ausführung so wenig wie möglich beeinträchtigt.