- Realisierung von Kundenwünschen und
Software-Installationen innerhalb der KUKA
KR C1/C2, sowie
VKR C1/C2, FANUC RJ 2/3, ABB S4
Systeme und Motoman XRC sowie NX100. Bei diesen
Systemen sind wir bis auf die Systemebene mit dem Roboter vertraut. Wir sind
Experte und User Tech Programmierer auf dem KR C1/C2 (VKR C1/C2).
Ausserdem arbeiten wir mit verschidenen Kamerasystemen wie z.B. Fanuc Visloci,
510i oder ISRA
und VMT.
Wir erstellen Ihnen PC - Software zur externen Manipulation des
Roboters gerne mit OPC - Anbindung an SAP oder als Maske auf dem PHG
zur Datenansicht / -manipulation weit über die normalen
Funktionen
des Roboters.
- Durchführung der Roboterprogrammierung
- Erstellung von Arbeitspunktfolgen (
Punktschweißen,
Kleben, etc.) zum "Teachen"
- Zuordnung von Operationen zu Werkzeugen
- Erstellung der Schweißparameter, sowie
Optimierung
- Werkzeugzuordnungen, Zangen, Greifer,
Bolzenschweißer,
Klebepistolen, Brennerrohre
- Terminverfolgung und Überwachung
- Planung und Dokumentation
aller durchzuführenden Arbeiten
- Erstellung von Planungsdaten aus Zeit / Weg Diagrammen
- Offlineprogrammierung
(OLP und SOP),
Arbeiten auf
Delmia V5 Robotics,
Technomatix Robcad,
ABB RobotStudio,
RoboGuide und
Kuka Sim Pro
Offline Programmiersystem
- Erreichbarkeitsuntersuchungen Offline und Online
- Zellensimulation ( inkl. Bauteilverschiebung,
Punktezuordnung, Zangenauswahl etc. pp.)
- Taktzeitoptimierungsuntersuchungen und
Erreichbarkeitsuntersuchungen durchführen
- Kalibrierung durchführen
- Programmoptimierung Offline
- Softwareerstellung und Installation
- C++, VisualBasic, Java und Pascal Programmierung
- KRL (Kuka Robot Language)
- Bedienoberflächen und Eingabemaske erstellen
und in den
Roboter integrieren
- OPC Anbindungen mit Visualisierungssystemen realisieren
und
programmieren
- Softwareerweiterungen
- Spot, Handling...- Pakete integrieren
- Bediensoftware für die PHG zur einfacheren
Bedienung (
Stapeln, Fehleranzeige)
- Parametierung der Systeme
- Kalibrierung
der Systeme (auch mit Vermessungssystemen)
- Interbus, Profibus, Profinet, Canbus Integration und
Konfiguration
- Integration von Funktionen, die der Roboterhersteller
nicht
im Seriencontroller des Roboters ausliefert
- Hardwareinstallation
- Schlauchpakete
- Zangenpflege
- Greifer einrichten
- Anlagenführung
- Wir unterstützen gerne die Instandhaltung und
Produktionsfachleute der Endkunden,
hierbei
werden von uns z. B. Anlagenführer eingesetzt, die die
Anlagenverfügbarkeit und damit die
Produktionsstückzahl voll
ausnutzen.
- Die Optimierungsmöglichkeiten (Schwachstellen)
einer
Anlage werden oft erst während der Produktion erkannt. Durch
langjährige Erfahrungen sind wir besonders gut in der Lage
Verbesserungsvorschläge einzubringen bzw. durch Provisorien
Fehlerquellen direkt abzustellen bis die Konstruktion langfristige
Lösungen erarbeitet.
- Zur Verbesserung der Produktion betreuen wir die
Produktion.
Dadurch wird die Leistungsfähigkeit der Anlage bewiesen.
Fehlerhaftes Einlegen etc. wird unterbunden und eine Einweisung der
Kundenmitarbeiter in die Anlage erfolgt gleichzeitig
- Optimierung
- Robotertaktzeitoptimierung und
Produktionsqualitätsoptimierung gehört zu unseren
Stärken. Hierbei können wir unsere Erfahrung
besonders gut
ausspielen. Jede Sekunde zählt.
- Optimierungsarbeiten an den Robotern oder der Anlage
insgesamt werden von uns auch an Wochenenden oder in der Nacht
unterstützt.
- Schulung von Anlagen
und Bedienpersonal
- Trainingsmaßnahmen für:
- Roboterprogrammierung mit den oben genannten
Applikationen und speziell mit
- Widerstands- Schweißsteuerungen von z. B.
den
Firmen Serra, Fase, Bosch, British Federal
- Naht- / Schweißsteuerung von z. B. den
Firmen Nimak
und Kemmpi
- Anlagenführung individuell auf Ihre
Maschine
zugeschnitten
Unsere Kunden kommen in erster Linie aus der Automobilindustrie und
deren Zulieferern.